十八（bā）世（shì）紀30年代，為了適應鍾表、自行車、縫紉機（jī）和槍械等零件淬（cuì）硬後的加工，英國、德國和美國分別研製出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如（rú）車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的，它們結構簡單，剛（gāng）度低，磨削時易產生振動，要（yào）求操（cāo）作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

　　1876年在巴黎博覽（lǎn）會展出的美國（guó）布朗-夏普（pǔ）公司（sī）製造的萬能外圓磨床，是首次具有現代磨床基本特征的機（jī）械。它的工件（jiàn）頭（tóu）架和尾座安（ān）裝在往複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶有內圓磨（mó）削附件。

　　1883年，這家公司（sī）製成磨頭裝在立柱上、工作台作往（wǎng）複移動（dòng）的平麵磨床。

　　1900年前後，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大（dà）的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發（fā）展，各種不同（tóng）類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研製出加工氣缸體的行星（xīng）內圓磨床（chuáng）、曲軸磨床、凸輪軸（zhóu）磨（mó）床和帶電磁吸（xī）盤的活塞環磨床等。自動測量（liàng）裝置於（yú）1908年開始應用到磨床上。

　　到了1920年前後，無心（xīn）磨床、雙端麵磨床（chuáng）、軋輥（gǔn）磨床、導（dǎo）軌磨床，珩磨機和超（chāo）精加工機床等相繼製成使用；50年代又出現了（le）可作鏡麵磨削（xuē）的（de）高精度外圓磨床；60年代末又（yòu）出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨（mó）床和大切深、緩進給磨削平麵磨床；70年代，采用（yòng）微處理機的數字控製（zhì）和適應（yīng）控製（zhì）等技術在磨床上得到了廣泛（fàn）的應（yīng）用。